제품소개

항법 센서

통합 항법 솔루션

  • INS 제품
    칩 형태
    개발 보드
    군용 제품
  • GNSS/INS 제품
    GNSS/INS 개발 보드

성능

제품 특징
  • IMU Triple redundant
  • Interface type : UART x 3, SPI x 1, CAN x 1
  • Heading/Yaw Range : 0°~360­°
  • Roll/Pitch Range : ± 90°
  • 위치 정확도
    RTK GPS 사용시: 2 cm
    no GPS: 1.39m(1km 주행 시)
    68% error incurred without GNSS as a percentage of distance of traveled 1000 m, applicable to four-wheel road vehicle
  • 자세 정확도
    자세 정확도(고가 레퍼선스 N사 GPS/INS 대비)
    자세 정확도 (RMS에러)
    GNSS aided GNSS denied
    Roll 0.2° 0.35°
    Pitch 0.2° 0.35°
    Heading 0.3° 0.3° + 0.15°/min
    차량 내 센서(Wheel pulse, steering 등) 및 GPS, IMU 통합 결과