사업소개
국방 분야
사업개요
- 국방 지상 차량용 항법 센서 개발 완료
- 지하주차장에서 휠 정보를 융합하여 실내 항법을 수행함
국방로봇 Dead Reckoning 성능 비교
다목적 무인차량 셰르파 (현대로템)
출처 : https://namu.wiki/w/HR-%EC%85%B0%EB%A5%B4%ED%8C%8C
- 자사 국방 항법센서(350만원) vs 타사 국방 항법센서 (700만원)
- 경로 : 지하주차장 입구 -> 지하 2층 진입 -> 1바퀴 주행 -> 출차
- 지하주차장 구간에서 Dead reckoning 수행
위치 결과
- 강력한 센서 캘리브레이션과 최적화된 항법 알고리즘을 통해 고가 타사 항법 센서 이상의 성능 구현