사업소개

자동차 분야

차량 자세/위치정밀추정

사업개요
  • 실시간 정밀 자세, 속도 및 위치 정보를 제공하는 차량용 항법 센서 개발 및 공급
  • 차량 첨단시스템 연구개발 과제(MOBIS)에 공급 (주요 연구1) 및 연구 개발 진행 (주요 연구2)
핵심 기술
  • 차량 플랫폼의 3차원 항법 솔루션 제공
  • 저비용 센서 및 기존 차량 내 다양한 센서들을 융합하여 고성능 항법 수행
  • GNSS 사용 불가 환경에서도 안정적인 항법 수행 가능
자세 정확도
자세 정확도 (RMS에러)
GNSS aided GNSS denied
Roll 0.3° 0.35°
Pitch 0.3° 0.35°
Heading 0.3° 0.3° + 0.2°/min
3,000만원대 고가 레퍼런스 센서(Novatel사) 비교 결과

타사 자세센서와 성능 비교 (차량주행)

Description

차량 자세 좌표계

주행 경로

차량 자세 추정 결과

  • 차량의 주행환경(지속적인 가감속 주행 및 코너링)은 자세를 계산하는 센서에 매우 큰 노이즈 및 오차를 유발
  • ARNtek에서는 차량 주행 환경에 맞춰 소프트웨어를 최적화함으로써 저비용 센서로 초고가 레퍼런스 센서와 유사한 성능 구현

차량 자세 정밀 추정 솔루션

정밀 자세 및 차량 센서를 활용하여 기구적 고장 검출 후 운전자에게 알림

차량 Dead Reckoning 성능 비교 (5km)

타사 대비 10배 이상 정확도 보유 (5km 주행 기준)
  • 자사 항법센서 vs 타사 항법센서 (해외 메이저 N사)
  • 주행 경로
    • 1. 초반 1km → GPS 있는 상태로 주행 (GPS + wheel + IMU)
    • 2. 이후 5km → GPS 없이 주행하며 성능 비교 (wheel + IMU)