기술 경쟁력

GNSS 음영구간 극복 항법

  • RTK 보정이 끊기는 경우 위치 정확도는 30cm ~ 3m까지 오차가 발생하여 자율주행 작업이 불가능하여 작업을 중단해야함.
  • 논밭 환경에서 RTK 보정 없는 GNSS/IMU 항법만으로 3분간 직진 주행 시 8cm 이하의 평균 오차를 갖도록 알고리즘 개발
  • 도심 주행시에도 GPS 신호 불량 환경에서 안정적인 위치 추정 가능

GPS 음영 구간 예시