기술 경쟁력
GNSS 음영구간 극복 항법
- RTK 보정이 끊기는 경우 위치 정확도는 30cm ~ 3m까지 오차가 발생하여 자율주행 작업이 불가능하여 작업을 중단해야함.
- 논밭 환경에서 RTK 보정 없는 GNSS/IMU 항법만으로 3분간 직진 주행 시 8cm 이하의 평균 오차를 갖도록 알고리즘 개발
- 도심 주행시에도 GPS 신호 불량 환경에서 안정적인 위치 추정 가능
GPS 음영 구간 예시
차량 빌딩 사이 주행시 위치 추정 결과
GPS 음영 구간 예시
차량 빌딩 사이 주행시 위치 추정 결과