사업소개
농기계 분야
자율주행 농기계 항법 소프트웨어 개발 및 공급
사업개요
- 자율주행을 위한 항법 소프트웨어 공급(2023)
- 자사 항법 소프트웨어가 적용된 농기계 국가 형식 검사 통과(2023)
자사 항법 적용한 농기계(TYM 제공)
핵심 기술
- GNSS/INS 통합항법 알고리즘
- GNSS single antenna를 이용한 실시간 정밀 헤딩 추정 기술
- 외부환경 진동 및 충격으로 인한 노이즈 필터링 기술
- 농기계 내 센서 통합 기술
- 위성 및 RTK 보정신호 불량상황 극복 알고리즘
위성신호 불량상황 예시
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https://tym.world/media/vqhhcu34/tym_rgo-series_8_frontleft.png?height=456&mode=crop
주요 특징
- 험지 주행과 진동 상황에서의 안정적인 3차원 항법 솔루션 제공
- GNSS 안테나 1개 사용으로 단가 및 설치 공간 절약
- 일시적인 위성신호 불량 RTK 보정신호 끊김 발생 시에도 자율작업 지속 가능
- 정밀한 자세 추정을 통한 정확한 작업기 위치 산출
트랙터 기울어짐 발생 시 작업기 위치오차 발생 예시
주요 항법 스펙
- 레퍼런스 센서 대비 자세평균오차 0.5도 이내 (Roll, Pitch, Yaw 모두 해당)
- 레퍼런스 센서 대비 위치평균오차 1.7cm 이내
RTK GPS와 자사의 자세보정한 위치간 횡오차 비교
플랫폼 최적화
플랫폼 최적화를 통한 농기계 개발기업 및 사용자(농민) 요구 만족
